在2025北京智源大会上，继“悟道”系列大模型之后，智源研究院推出“悟界”系列大模型。智源研究院院长王仲远在接受记者采访时表示，人工智能正在加速从数字世界走向物理世界。此次推出的“悟界”系列大模型，承载的正是智源研究院对这一技术趋势的判断。
据悉，“悟界”大模型系列包括原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS2.0与具身大脑RoboBrain2.0以及全原子微观生命模型OpenComplex2。
在王仲远看来，人工智能应该为世界做一些实实在在的事情，真正造福人类社会，帮助人类摆脱繁琐、重复的简单劳动。他说，原生多模态世界模型本质上是为了让人工智能感知和理解物理世界，进而推进人工智能与物理世界的交互。进入物理世界之后，大模型与硬件结合，通过具身智能的发展解决实际生产生活问题。
王仲远表示，人工智能从数字世界跨向物理世界必须突破数字世界的隔阂，而最重要的隔阂和边界是对空间与时间的感知。他进一步表示，走向物理世界的多模态模型的技术壁垒在模型本身。“目前，最合适的多模态模型技术路线并没有真正找到，或者说行业并未达成共识。”
今年以来,关于具身智能和人形机器人话题的讨论热度都很高。王仲远在采访过程中，抛出自己关于具身智能发展的观点：具身智能尚处发展早期，“小组赛”还没结束，远没有到“淘汰赛”。他指出，在“小组赛”阶段，大模型机构、硬件厂商、科研团队等多方参与，不同领域玩家的技术路径仍在碰撞中，最终竞争格局尚未明朗。
谈及车企布局具身智能，王仲远认为，车企在这方面具备独特优势，但具身智能的技术复杂度远超智能驾驶，需融合感知、决策、行动等多维度能力，对算法、硬件协同要求更高，车企现有技术积累未必直接适用。不过，王仲远也表示，越来越多参与方共建具身智能产业，每一方都带来不同的视角和理念，不同思想的碰撞有利于产业发展。
未来三年，具身智能最可能在哪个领域产生突破性的规模化应用？王仲远认为，具身智能在特定场景里落地，尤其是在相对封闭的场景，例如工厂，落地是最顺畅的。“目前车企的自动化程度已经很高，其他一些工业场景的自动化程度远没有那么高，这些是具身智能落地的机会。”
此外，在采访中，王仲远还回应了各界关于“机器人是否一定要做成人形”的讨论。他表示，从长期来看，人形机器人是很好的发展方向，双足机器人可以更好地融入社会。不过他也指出，这并不代表其他构型的机器人就没有用武之地，未来不同构型的机器人将会共存。
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